中国 南京航空航天大学的四足蜥蜴机器人具有良好的岩石和土壤抓地力，适合在火星上移动 篮球。

南京航空航天大学 (NUAA) 陈光明博士及其同事开发了一种新型四足机器人，其灵感来自沙漠蜥蜴，可在未来帮助探索火星表面。据 Phys 2 月 3 日报道。 发表在《仿生学》杂志上的新研究。

由于火星表面由颗粒状土壤和大小不一的岩石组成，漫游者很难在松软的土壤上移动或翻越岩石电竞。 为克服这些困难，南航专家团队根据沙漠蜥蜴的运动特点，研发了新型机器人。

这种仿生机器人由一个灵活的脊柱状结构和四条腿组成。 为了重现蜥蜴的典型步态，每条腿都有两个铰链和一个产生摆动运动的齿轮。

将脊柱连接到腿部的每个髋关节都由两个伺服电机和一个 4 连杆机构组成，使机器人能够在不失去平衡的情况下抬起身体。 机器人脚有四个脚趾，包括两个铰链和一个爪子。 “这只脚有一个脚踝和一个圆垫，上面有四个灵活的脚趾，可以有效地抓住地面，”该团队说。

最初，该团队通过一系列模拟来评估机器人，以确定它是否能够有效地重现蜥蜴的动作足球 。 当机器人能够执行所需的动作和行走模式时，他们获得了非常有希望的结果。

科学家团队使用 3D 打印塑料材料、伺服电机控制板、锂电池和其他电子元件构建了一个机器人原型。 然后，他们使用模拟环境来评估原型在类似火星地形的岩石表面上的运动。

陈和他的同事们发现，该机器人可以在岩石环境中高效移动，显示出在未来火星任务中的潜在应用。 然而，在机器人能够在实验室外工作之前，他们需要做进一步的改进，例如添加一个密封盖以保护机器人免受空气中的灰尘的影响，或者用更耐用的材料制作身体。

目前，专家团队正在研究机器学习模型，使机器人能够根据不同地形调整动作。 此外，他们还计划为机器人研发不间断电源系统 体育  。