研究人员创造了一种可以在天空中飞行并在水中游泳的四翼无人机，在调查、搜索和救援方面具有许多潜在应用安卓

TJ-FlyingFish 的工作原型是由同济大学上海智能自动化系统研究所和香港大学无人系统研究团队的科学家团队开发的。 乍一看，该飞行器与其他4翼无人机型号非常相似，主体为圆顶形4翼，每个机翼末端都有一个螺旋桨组件（电机模块/螺旋桨螺旋桨）。 然而，每个推进器组件都集成了一个特殊的双速变速箱。

当飞机飞行时，所有 4 个推进器都指向前方并以两种速度中较高的速度旋转螺旋桨。 当降落在水中时，推进器组件以较低的速度向下旋转，将无人机拉到水面以下。 为了在完全水下时垂直和水平移动，无人机根据需要调整每个推进器组件的角度和推力官网 。 完成水下任务后，无人机即可浮出水面飞走。

在目前的设计验证表中，重 1.63 千克的 TJ-FlyingFishn 无人机每次充电可悬停 6 分钟，或在水下飞行 40 分钟。 该车辆还可以下降到最大 3 m 的深度，并在水下达到 2 m/s 的最大速度。

此外，香港中文大学教授Ben Chen表示，无人机是完全自主的，在旅途中的任何一点都不需要任何操作员。 该技术的可能应用包括空中/水下测量、遥感以及搜索和救援行动。 Chen 及其同事将在 2023 年 5 月于英国伦敦举行的 IEEE 机器人与自动化国际会议上的一篇论文中描述无人机模型官方网站 。